{"id":1929,"date":"2026-04-04T12:28:53","date_gmt":"2026-04-04T12:28:53","guid":{"rendered":"https:\/\/www.go-diagram.com\/pt\/sysml-tutorial-interaction-state-machine-diagrams\/"},"modified":"2026-04-04T12:28:53","modified_gmt":"2026-04-04T12:28:53","slug":"sysml-tutorial-interaction-state-machine-diagrams","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.go-diagram.com\/pt\/sysml-tutorial-interaction-state-machine-diagrams\/","title":{"rendered":"Tutorial SysML: Guia Passo a Passo para Criar seus Primeiros Diagramas de Intera\u00e7\u00e3o e Diagramas de M\u00e1quina de Estados"},"content":{"rendered":"

Bem-vindo a este guia abrangente sobre a Linguagem de Modelagem de Sistemas (SysML). Seja voc\u00ea um engenheiro de sistemas, um arquiteto de software ou um estudante ingressando na \u00e1rea do design de sistemas complexos, compreender a modelagem comportamental \u00e9 essencial. Este tutorial foca em dois dos tipos de diagramas mais cr\u00edticos: Diagramas de Intera\u00e7\u00e3o e Diagramas de M\u00e1quina de Estados. Exploraremos seu prop\u00f3sito, estrutura e como constru\u00ed-los do zero sem depender de ferramentas propriet\u00e1rias espec\u00edficas.<\/p>\n

\n
\"Charcoal<\/figure>\n<\/div>\n

Introdu\u00e7\u00e3o ao SysML e \u00e0 Modelagem Comportamental \ud83d\ude80<\/h2>\n

A Linguagem de Modelagem de Sistemas \u00e9 uma linguagem de modelagem de prop\u00f3sito geral para aplica\u00e7\u00f5es de engenharia de sistemas. Baseia-se na Linguagem Unificada de Modelagem (UML), mas adaptada para abordar o escopo mais amplo da engenharia de sistemas. Enquanto o UML foca intensamente em software, o SysML integra estrutura, comportamento, requisitos e restri\u00e7\u00f5es.<\/p>\n

A modelagem comportamental \u00e9 um componente central do SysML. Ela descreve como um sistema muda ao longo do tempo em resposta a est\u00edmulos. Existem duas formas principais de representar o comportamento no SysML:<\/p>\n

    \n
  • Diagramas de Intera\u00e7\u00e3o:<\/strong> Focam no fluxo de mensagens entre objetos ao longo do tempo.<\/li>\n
  • Diagramas de M\u00e1quina de Estados:<\/strong> Focam no ciclo de vida de um \u00fanico objeto e como ele reage a eventos.<\/li>\n<\/ul>\n

    Compreender quando usar cada tipo \u00e9 o primeiro passo na modelagem eficaz. Diagramas de intera\u00e7\u00e3o s\u00e3o os melhores para sequ\u00eancias complexas que envolvem m\u00faltiplos participantes. Diagramas de m\u00e1quina de estados s\u00e3o ideais para definir a l\u00f3gica interna de um componente espec\u00edfico.<\/p>\n

    Compreendendo Diagramas de Intera\u00e7\u00e3o \ud83d\udcac<\/h2>\n

    Diagramas de intera\u00e7\u00e3o representam a troca de mensagens entre objetos. S\u00e3o temporais, ou seja, mostram eventos em uma sequ\u00eancia espec\u00edfica. No SysML, os principais diagramas de intera\u00e7\u00e3o s\u00e3o o Diagrama de Defini\u00e7\u00e3o de Bloco (BDD) e o Diagrama Interno de Bloco (IBD), mas a vis\u00e3o comportamental espec\u00edfica \u00e9 frequentemente o Diagrama de Sequ\u00eancia ou o Diagrama de Comunica\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

    Para este tutorial, focaremos na sequ\u00eancia de intera\u00e7\u00f5es, frequentemente visualizada como um diagrama de sequ\u00eancia.<\/p>\n

    Componentes Principais dos Diagramas de Intera\u00e7\u00e3o<\/h3>\n
      \n
    • Linhas de Vida:<\/strong> Linhas verticais que representam a exist\u00eancia de um objeto ao longo do tempo.<\/li>\n
    • Mensagens:<\/strong> Setas que indicam o fluxo de informa\u00e7\u00f5es ou comandos entre linhas de vida.<\/li>\n
    • Barras de Ativa\u00e7\u00e3o:<\/strong> Caixas retangulares nas linhas de vida que mostram quando um objeto est\u00e1 ativamente realizando uma a\u00e7\u00e3o.<\/li>\n
    • Fragmentos Combinados:<\/strong> Caixas que definem como as sequ\u00eancias de mensagens s\u00e3o tratadas (por exemplo, la\u00e7os, op\u00e7\u00f5es).<\/li>\n<\/ul>\n

      Quando Usar Diagramas de Intera\u00e7\u00e3o<\/h3>\n\n\n\n\n\n\n
      Cen\u00e1rio<\/th>\nTipo de Diagrama<\/th>\n<\/tr>\n
      O sistema inicia e envia dados para um banco de dados<\/td>\nDiagrama de Intera\u00e7\u00e3o<\/td>\n<\/tr>\n
      Tratamento de um estado de erro espec\u00edfico em um m\u00f3dulo<\/td>\nDiagrama de M\u00e1quina de Estados<\/td>\n<\/tr>\n
      V\u00e1rios subsistemas se comunicando simultaneamente<\/td>\nDiagrama de Intera\u00e7\u00e3o<\/td>\n<\/tr>\n
      Definindo o ciclo de vida de um \u00fanico sensor<\/td>\nDiagrama de M\u00e1quina de Estados<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

      Passo a Passo: Construindo Seu Primeiro Diagrama de Intera\u00e7\u00e3o \ud83d\udcdd<\/h2>\n

      Vamos construir um diagrama de intera\u00e7\u00e3o simples para um sistema gen\u00e9rico. Imagine um sistema em que um usu\u00e1rio solicita dados, um controlador processa-os e uma unidade de armazenamento os salva.<\/p>\n

      Passo 1: Defina os Participantes (Linhas de Vida)<\/h3>\n

      Primeiro, identifique os objetos envolvidos. No SysML, esses s\u00e3o geralmente representados como Blocos. Para nosso exemplo:<\/p>\n

        \n
      • Bloco de Interface do Usu\u00e1rio:<\/strong> O ponto de entrada para a solicita\u00e7\u00e3o.<\/li>\n
      • Bloco de Controlador:<\/strong> O processador de l\u00f3gica.<\/li>\n
      • Bloco de Armazenamento:<\/strong> O reposit\u00f3rio de dados.<\/li>\n<\/ul>\n

        Desenhe uma linha vertical para cada bloco. Rotule a parte superior da linha com o nome do bloco. Essa \u00e9 a sua linha de vida.<\/p>\n

        Passo 2: Defina as Mensagens<\/h3>\n

        As mensagens representam a intera\u00e7\u00e3o. Elas fluem da linha de vida do remetente para a linha de vida do receptor.<\/p>\n

          \n
        1. Solicitar Dados:<\/strong>Desenhe uma seta da Interface do Usu\u00e1rio para o Controlador. Rotule-a como \u201cSolicitar Dados\u201d.<\/li>\n
        2. Processar Dados:<\/strong>Desenhe uma seta do Controlador para o Bloco de Armazenamento. Rotule-a como \u201cBuscar Registro\u201d.<\/li>\n
        3. Retornar Resultado:<\/strong>Desenhe uma seta tracejada do Bloco de Armazenamento de volta para o Controlador. Rotule-a como \u201cResposta de Dados\u201d.<\/li>\n
        4. Exibir:<\/strong>Desenhe uma seta tracejada do Controlador de volta para a Interface do Usu\u00e1rio. Rotule-a como \u201cMostrar Resultado\u201d.<\/li>\n<\/ol>\n

          Passo 3: Adicione Barras de Ativa\u00e7\u00e3o<\/h3>\n

          As barras de ativa\u00e7\u00e3o indicam o per\u00edodo durante o qual o objeto est\u00e1 realizando uma a\u00e7\u00e3o. Coloque um ret\u00e2ngulo fino na linha de vida onde o objeto est\u00e1 ativo.<\/p>\n

            \n
          • Coloque uma barra de ativa\u00e7\u00e3o na linha de vida do Controlador, come\u00e7ando quando \u201cSolicitar Dados\u201d chegar.<\/li>\n
          • Coloque uma barra de ativa\u00e7\u00e3o na linha de vida do Bloco de Armazenamento, come\u00e7ando quando \u201cBuscar Registro\u201d chegar.<\/li>\n
          • Estenda a barra de ativa\u00e7\u00e3o do Controlador at\u00e9 que \u201cMostrar Resultado\u201d seja enviado.<\/li>\n<\/ul>\n

            Passo 4: Aperfei\u00e7oar com o Tempo<\/h3>\n

            Os diagramas de intera\u00e7\u00e3o s\u00e3o sens\u00edveis ao tempo. Certifique-se de que as mensagens estejam ordenadas verticalmente. O topo do diagrama representa o momento mais cedo, e a parte inferior representa o momento mais recente. Se duas mensagens ocorrerem simultaneamente, elas devem estar no mesmo n\u00edvel horizontal.<\/p>\n

            Aprofundamento: Diagramas de M\u00e1quina de Estados \u2699\ufe0f<\/h2>\n

            Enquanto os diagramas de intera\u00e7\u00e3o mostram como os objetos se comunicam entre si, os diagramas de m\u00e1quina de estados mostram como um objeto pensa. Eles descrevem os diferentes estados em que um objeto pode estar e as transi\u00e7\u00f5es entre esses estados.<\/p>\n

            Conceitos Fundamentais de M\u00e1quinas de Estados<\/h3>\n
              \n
            • Estado:<\/strong> Uma condi\u00e7\u00e3o durante a vida de um objeto durante a qual ele satisfaz alguma condi\u00e7\u00e3o, realiza alguma atividade ou aguarda algum evento.<\/li>\n
            • Transi\u00e7\u00e3o:<\/strong> O movimento de um estado para outro. Isso \u00e9 acionado por um evento.<\/li>\n
            • Evento:<\/strong> Algo que acontece em um ponto espec\u00edfico no tempo e dispara uma transi\u00e7\u00e3o.<\/li>\n
            • Condi\u00e7\u00e3o de guarda:<\/strong> Uma express\u00e3o booleana que deve ser verdadeira para que uma transi\u00e7\u00e3o ocorra.<\/li>\n
            • Estado Inicial:<\/strong> O ponto de partida da m\u00e1quina de estados (geralmente um c\u00edrculo preto s\u00f3lido).<\/li>\n
            • Estado Final:<\/strong> O ponto final da m\u00e1quina de estados (geralmente um c\u00edrculo preto com um anel).<\/li>\n<\/ul>\n

              Por que usar m\u00e1quinas de estados?<\/h3>\n

              As m\u00e1quinas de estados s\u00e3o cruciais para sistemas que possuem modos de opera\u00e7\u00e3o distintos. Por exemplo, um dispositivo alimentado por bateria pode ter estados como \u201cCarregando\u201d, \u201cDescarregando\u201d e \u201cDormindo\u201d. O comportamento do dispositivo muda dependendo do estado em que se encontra.<\/p>\n

              Passo a passo: Construindo um Diagrama de M\u00e1quina de Estados \ud83d\udee0\ufe0f<\/h2>\n

              Vamos construir uma m\u00e1quina de estados para um sistema gen\u00e9rico de \u201cGest\u00e3o de Energia\u201d.<\/p>\n

              Passo 1: Defina os Estados<\/h3>\n

              Identifique os modos de opera\u00e7\u00e3o distintos. Para o nosso sistema de energia:<\/p>\n

                \n
              • Desligado:<\/strong> O sistema est\u00e1 desligado.<\/li>\n
              • Modo de espera:<\/strong> O sistema est\u00e1 pronto, mas n\u00e3o est\u00e1 totalmente ativo.<\/li>\n
              • Ativo:<\/strong> O sistema est\u00e1 realizando sua fun\u00e7\u00e3o principal.<\/li>\n
              • Alarme:<\/strong> Existe uma condi\u00e7\u00e3o de erro ou aviso.<\/li>\n<\/ul>\n

                Desenhe um ret\u00e2ngulo arredondado para cada estado. Escreva o nome dentro dele.<\/p>\n

                Passo 2: Defina as Transi\u00e7\u00f5es<\/h3>\n

                As transi\u00e7\u00f5es conectam estados. Elas s\u00e3o representadas por setas. Rotule a seta com o evento que dispara a mudan\u00e7a.<\/p>\n

                  \n
                • Desligado para Repouso:<\/strong> Evento: \u201cLigar\u201d.<\/li>\n
                • Repouso para Ativo:<\/strong> Evento: \u201cIniciar Tarefa\u201d.<\/li>\n
                • Ativo para Repouso:<\/strong> Evento: \u201cPausar Tarefa\u201d.<\/li>\n
                • Ativo para Alarme:<\/strong> Evento: \u201cErro Detectado\u201d.<\/li>\n
                • Alarme para Repouso:<\/strong> Evento: \u201cReiniciar Sistema\u201d.<\/li>\n<\/ul>\n

                  Passo 3: Adicione os Estados Inicial e Final<\/h3>\n

                  Cada m\u00e1quina de estados deve come\u00e7ar em algum lugar. Desenhe um c\u00edrculo preto s\u00f3lido e conecte-o com uma seta ao estado \u201cRepouso\u201d (supondo que o sistema inicie em repouso). Rotule esta transi\u00e7\u00e3o como \u201cInicializa\u00e7\u00e3o\u201d.<\/p>\n

                  Defina um estado final. Se o sistema desligar completamente, conecte um estado a um c\u00edrculo preto com um anel. Rotule isso como \u201cDesligamento\u201d.<\/p>\n

                  Passo 4: Incorporar Condi\u00e7\u00f5es de Guarda<\/h3>\n

                  Nem todas as transi\u00e7\u00f5es devem ocorrer automaticamente. \u00c0s vezes, uma condi\u00e7\u00e3o deve ser atendida. Por exemplo, passar do estado \u201cRepouso\u201d para \u201cAtivo\u201d pode exigir uma verifica\u00e7\u00e3o do n\u00edvel da bateria.<\/p>\n

                    \n
                  • Adicione uma condi\u00e7\u00e3o de guarda \u00e0 transi\u00e7\u00e3o \u201cRepouso para Ativo\u201d.<\/li>\n
                  • Rotule-o: [N\u00edvel da Bateria > 20%].<\/li>\n
                  • Se a bateria estiver baixa, a transi\u00e7\u00e3o n\u00e3o pode ocorrer, e o sistema permanece em Repouso.<\/li>\n<\/ul>\n

                    Passo 5: Adicione A\u00e7\u00f5es de Entrada e Sa\u00edda<\/h3>\n

                    A\u00e7\u00f5es podem ser realizadas ao entrar ou sair de um estado.<\/p>\n

                      \n
                    • A\u00e7\u00e3o de Entrada:<\/strong>A\u00e7\u00e3o realizada imediatamente ao entrar no estado. Use a nota\u00e7\u00e3o \u201centrada \/ [A\u00e7\u00e3o]\u201d.<\/li>\n
                    • A\u00e7\u00e3o de Sa\u00edda:<\/strong>A\u00e7\u00e3o realizada imediatamente antes de sair do estado. Use a nota\u00e7\u00e3o \u201csa\u00edda \/ [A\u00e7\u00e3o]\u201d.<\/li>\n<\/ul>\n

                      Por exemplo, no estado \u201cAtivo\u201d:<\/p>\n

                        \n
                      • Entrada: \u201cInicializar Sensores\u201d.<\/li>\n
                      • Sa\u00edda: \u201cSalvar Configura\u00e7\u00e3o\u201d.<\/li>\n<\/ul>\n

                        Integrando Comportamento e Estrutura \ud83d\udd04<\/h2>\n

                        M\u00e1quinas de estado e diagramas de intera\u00e7\u00e3o n\u00e3o existem em isolamento. Elas devem ser vinculadas \u00e0 estrutura do sistema. No SysML, esse v\u00ednculo \u00e9 alcan\u00e7ado por meio do Diagrama Interno de Blocos (IBD) e do Diagrama de Sequ\u00eancia.<\/p>\n

                        Vinculando M\u00e1quinas de Estado a Blocos<\/h3>\n

                        Para fazer com que um diagrama de m\u00e1quina de estado descreva um bloco espec\u00edfico:<\/p>\n

                          \n
                        • Crie um Bloco no seu Diagrama de Defini\u00e7\u00e3o de Blocos.<\/li>\n
                        • Crie um Diagrama de M\u00e1quina de Estado.<\/li>\n
                        • Use uma rela\u00e7\u00e3o de “Requisito de Comportamento” ou “M\u00e1quina de Estado” para associar o diagrama ao Bloco.<\/li>\n
                        • Isso garante que, quando voc\u00ea modelar o bloco “Sistema de Gerenciamento de Energia”, a m\u00e1quina de estado defina sua l\u00f3gica interna.<\/li>\n<\/ul>\n

                          Vinculando Diagramas de Intera\u00e7\u00e3o a M\u00e1quinas de Estado<\/h3>\n

                          Mensagens em um diagrama de intera\u00e7\u00e3o frequentemente acionam transi\u00e7\u00f5es em uma m\u00e1quina de estado.<\/p>\n

                            \n
                          • Se um diagrama de intera\u00e7\u00e3o mostrar uma mensagem “Iniciar Tarefa” chegando a um Controlador,<\/li>\n
                          • A m\u00e1quina de estado do Controlador deve ter uma transi\u00e7\u00e3o acionada por “Iniciar Tarefa”.<\/li>\n
                          • Isso cria um modelo cont\u00ednuo em que a comunica\u00e7\u00e3o externa impulsiona a l\u00f3gica interna.<\/li>\n<\/ul>\n

                            Desafios Comuns e Solu\u00e7\u00f5es \ud83d\uded1<\/h2>\n

                            Modelar sistemas complexos pode levar \u00e0 ambiguidade. Aqui est\u00e3o problemas comuns encontrados durante a cria\u00e7\u00e3o de diagramas SysML e como resolv\u00ea-los.<\/p>\n

                            Problema 1: Muitos Estados<\/h3>\n

                            Problema: A m\u00e1quina de estado torna-se uma teia confusa de setas que \u00e9 imposs\u00edvel de ler.<\/p>\n

                              \n
                            • Solu\u00e7\u00e3o:<\/strong>Use estados compostos. Agrupe estados relacionados em uma caixa maior. Por exemplo, agrupe todos os estados “Erro” sob um estado pai chamado “Tratamento de Falhas”.<\/li>\n<\/ul>\n

                              Problema 2: Depend\u00eancias Circulares<\/h3>\n

                              Problema: O Estado A exige o Estado B, e o Estado B exige o Estado A, criando um loop que nunca \u00e9 resolvido.<\/p>\n

                                \n
                              • Solu\u00e7\u00e3o:<\/strong>Revise a l\u00f3gica. Certifique-se de que h\u00e1 um ponto de entrada claro e uma condi\u00e7\u00e3o de sa\u00edda clara. Use condi\u00e7\u00f5es de guarda para interromper loops infinitos potenciais.<\/li>\n<\/ul>\n

                                Problema 3: Sem\u00e2ntica de Mensagem Incerta<\/h3>\n

                                Problema: Nos diagramas de intera\u00e7\u00e3o, \u00e9 incerto o que a mensagem realmente faz.<\/p>\n

                                  \n
                                • Solu\u00e7\u00e3o:<\/strong>Defina a mensagem nos requisitos. Certifique-se de que o nome da mensagem corresponda \u00e0 opera\u00e7\u00e3o definida na interface do bloco.<\/li>\n<\/ul>\n

                                  Problema 4: Conflitos de Tempo<\/h3>\n

                                  Problema: As mensagens chegam mais r\u00e1pido do que o sistema consegue process\u00e1-las no diagrama de intera\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

                                    \n
                                  • Solu\u00e7\u00e3o:<\/strong> Adicione buffers ou filas \u00e0 estrutura. Represente esses elementos no diagrama de intera\u00e7\u00e3o usando linhas de vida separadas para o buffer.<\/li>\n<\/ul>\n

                                    Validando seus Modelos \u2705<\/h2>\n

                                    Uma vez que os diagramas s\u00e3o desenhados, eles devem ser validados. A valida\u00e7\u00e3o garante que o modelo represente com precis\u00e3o os requisitos do sistema.<\/p>\n

                                    Verifica\u00e7\u00f5es de Consist\u00eancia<\/h3>\n
                                      \n
                                    • Consist\u00eancia de Nomes:<\/strong> Certifique-se de que os nomes dos blocos no diagrama de intera\u00e7\u00e3o correspondam aos nomes dos blocos na m\u00e1quina de estados.<\/li>\n
                                    • Consist\u00eancia de Eventos:<\/strong> Certifique-se de que cada evento no diagrama de intera\u00e7\u00e3o tenha um gatilho correspondente na m\u00e1quina de estados.<\/li>\n
                                    • Completa\u00e7\u00e3o de Estados:<\/strong> Certifique-se de que cada estado tenha um caminho de sa\u00edda definido, a menos que seja um estado final.<\/li>\n<\/ul>\n

                                      Rastreabilidade<\/h3>\n

                                      Relacione cada elemento do diagrama a um requisito. Isso permite verificar se o modelo atende \u00e0 inten\u00e7\u00e3o de projeto.<\/p>\n

                                        \n
                                      • Rastreie o evento \u201cLigar\u201d at\u00e9 o requisito \u201cO sistema deve responder ao bot\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o\u201d.<\/li>\n
                                      • Rastreie o estado \u201cAlarme\u201d at\u00e9 o requisito \u201cO sistema deve relatar erros cr\u00edticos\u201d.<\/li>\n<\/ul>\n

                                        Simula\u00e7\u00e3o e An\u00e1lise<\/h3>\n

                                        Ambientes avan\u00e7ados de modelagem permitem que voc\u00ea simule esses diagramas.<\/p>\n

                                          \n
                                        • Rastreamento da Execu\u00e7\u00e3o:<\/strong> Siga o caminho de uma mensagem atrav\u00e9s do diagrama de intera\u00e7\u00e3o.<\/li>\n
                                        • Cobertura de Estados:<\/strong> Execute simula\u00e7\u00f5es para garantir que todos os estados na m\u00e1quina de estados possam ser alcan\u00e7ados.<\/li>\n
                                        • Detec\u00e7\u00e3o de Impasses:<\/strong> Verifique se existem estados em que o sistema n\u00e3o pode avan\u00e7ar.<\/li>\n<\/ul>\n

                                          Conclus\u00e3o sobre Pr\u00e1ticas de Modelagem \ud83d\udcda<\/h2>\n

                                          Construir diagramas SysML \u00e9 uma habilidade que melhora com a pr\u00e1tica. Ao dominar os diagramas de intera\u00e7\u00e3o e de m\u00e1quina de estados, voc\u00ea ganha a capacidade de visualizar com clareza comportamentos complexos de sistemas. Lembre-se de manter seus modelos simples, consistentes e rastre\u00e1veis aos requisitos.<\/p>\n

                                            \n
                                          • Comece Pequeno:<\/strong> Modele um componente antes de integrar todo o sistema.<\/li>\n
                                          • Itere:<\/strong> Aperfei\u00e7oe seus diagramas conforme os requisitos evolu\u00edrem.<\/li>\n
                                          • Colabore:<\/strong> Use diagramas como uma ferramenta de comunica\u00e7\u00e3o com os interessados.<\/li>\n<\/ul>\n

                                            Com esses passos fundamentais, voc\u00ea agora est\u00e1 preparado para construir modelos comportamentais robustos para seus projetos de engenharia. Continue explorando as capacidades mais avan\u00e7adas do SysML \u00e0 medida que seus sistemas aumentam em complexidade.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

                                            Bem-vindo a este guia abrangente sobre a Linguagem de Modelagem de Sistemas (SysML). Seja voc\u00ea um engenheiro de sistemas, um arquiteto de software ou um estudante ingressando na \u00e1rea do…<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":1930,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_yoast_wpseo_title":"Tutorial do SysML: Crie Diagramas de Intera\u00e7\u00e3o e de M\u00e1quina de Estados","_yoast_wpseo_metadesc":"Aprenda como criar diagramas de intera\u00e7\u00e3o e de m\u00e1quina de estados do SysML. Guia passo a passo para iniciantes em modelagem de sistemas. 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